O Corpo de Bombeiros Voluntários de Castro Daire, desenvolve a sua actividade nas 22 freguesias do  Concelho de Castro Daire, distrito de Viseu. Nos  Km² que constituem a área de actuação própria, residem cerca de 18.000 habitantes, estando implantadas várias estruturas comerciais e industriais, além de ser atravessada por uma vasta rede viária, como por exemplo a Estrada Nacional II e a Auto Estrada A-24, com o enquadramento que a serras de Montemuro, Arada, Meadas e todo o vale do Rio Paiva lhe confere .

Assim sendo, o Corpo de Bombeiros exerce principalmente as seguintes missões:

a) A prevenção e o combate a incêndios;

b) O socorro às populações, em caso de incêndios, inundações, desabamentos e, de um modo geral, em todos os acidentes;

c) O socorro a náufragos;

d) O socorro e transporte de acidentados e doentes, incluindo a urgência pré-hospitalar, no âmbito do sistema integrado de emergência médica, enquanto posto P.E.M.;

e) A emissão, nos termos da lei, de pareceres técnicos em matéria de prevenção e segurança contra riscos de incêndio e outros sinistros;

f) A participação em outras actividades de protecção civil, no âmbito do exercício das funções específicas que lhes forem cometidas;

g) O exercício de actividades de formação e sensibilização, com especial incidência para a prevenção do risco de incêndio e acidentes junto das populações;

h) A participação em outras acções e o exercício de outras actividades, para as quais estejam tecnicamente preparados e se enquadrem nos seus fins específicos e nos fins das respectivas entidades detentoras;

i) A prestação de outros serviços previstos nos regulamentos internos e demais legislação aplicável.